Verfahren zum Betrieb eines Steuergeräts (3) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Steuergerät (3) zur vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist, indem Fahrsituationsdaten umfassend Umfelddaten wenigstens eines Umfeldsensors des Kraftfahrzeugs (1), die dem Steuergerät (3) zugeführt werden, ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergerät (3) durch weitere Auswertung der Fahrsituationsdaten eine Kollisionswahrscheinlichkeit für das Eintreten einer Kollision mit einem Fremdobjekt ermittelt wird, wobei bei Überschreitung eines Schwellwerts für die Kollisionswahrscheinlichkeit ein Triggersignal erzeugt wird, bei dessen Vorliegen begonnen wird, wenigstens einen Teil der aktuellen Umfelddaten in einem Zeitraum bis wenigstens zum Eintritt der Kollision und/oder bis zum Absinken der Kollisionswahrscheinlichkeit unter den und/oder einen weiteren Schwellwert kontinuierlich in einem Speichermittel (16) des Steuergeräts (3), zu einem späteren Zeitpunkt abrufbar, abzuspeichern, wobei mit dem Erhalt des Triggersignals bei einem einen Grenzwert unterschreitenden freien Speicherplatz des Speichermittels (16) wenigstens ein Teil der in einem früheren Zeitraum gespeicherten Umfelddaten gelöscht werden.
Verfahren zum Betrieb eines Steuergeräts, Kraftfahrzeug und Computerprogramm
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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