Verfahren zum Bestimmen einer Orientierung eines mit einem Zugfahrzeug (4) koppelbaren Anhängers (2), mit den Schritten Erfassen (S2) einer Relation von Bewegungen von zumindest zwei Rädern (5, 6) des Anhängers (2) bei einem Bewegen (S1) des Anhängers (2) mit zumindest einem am Anhänger (2) angeordneten Sensor zum Erfassen eines jeweiligen Zustands der zumindest zwei Räder (5, 6), Erfassen einer Ausrichtung einer Koppelvorrichtung (7) des Anhängers (2) zu einer Längsachse des Anhängers (2), und Berechnen (S3) der Orientierung der Koppelvorrichtung (7) des Anhängers (2) in einem übergeordneten Koordinatensystem basierend auf der Relation von Bewegungen von den zumindest zwei Rädern (5, 6) und unter Berücksichtigung der erfassten Ausrichtung der Koppelvorrichtung (7).
A method for determining an orientation of a trailer, the trailer being configured to be coupled to a towing vehicle, includes detecting a relation of movements of at least two wheels of the trailer, upon moving the trailer, with at least one sensor arranged at the trailer for detecting a respective state of the at least two wheels. The method further includes calculating an orientation of a coupling device of the trailer based on the relation of the at least two wheels.
Anhänger und Verfahren und Steuergerät zum Bestimmen einer Orientierung eines Anhängers
27.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BESTIMMEN EINER ORIENTIERUNG EINES ANHÄNGERS
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