Verfahren zum Bestimmen einer Orientierung eines mit einem Zugfahrzeug (4) koppelbaren Anhängers (2), mit den Schritten Erfassen (S2) einer Relation von Bewegungen von zumindest zwei Rädern (5, 6) des Anhängers (2) bei einem Bewegen (S1) des Anhängers (2) mit zumindest einem am Anhänger (2) angeordneten Sensor zum Erfassen eines jeweiligen Zustands der zumindest zwei Räder (5, 6), Erfassen einer Ausrichtung einer Koppelvorrichtung (7) des Anhängers (2) zu einer Längsachse des Anhängers (2), und Berechnen (S3) der Orientierung der Koppelvorrichtung (7) des Anhängers (2) in einem übergeordneten Koordinatensystem basierend auf der Relation von Bewegungen von den zumindest zwei Rädern (5, 6) und unter Berücksichtigung der erfassten Ausrichtung der Koppelvorrichtung (7).

    A method for determining an orientation of a trailer, the trailer being configured to be coupled to a towing vehicle, includes detecting a relation of movements of at least two wheels of the trailer, upon moving the trailer, with at least one sensor arranged at the trailer for detecting a respective state of the at least two wheels. The method further includes calculating an orientation of a coupling device of the trailer based on the relation of the at least two wheels.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Anhänger und Verfahren und Steuergerät zum Bestimmen einer Orientierung eines Anhängers


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    27.05.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BESTIMMEN EINER ORIENTIERUNG EINES ANHÄNGERS

    SCHREIBMÜLLER NICOLAS / ZANELLA MAURO CESAR / NIETO LARA DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR ANTRIEBSSTEUERUNG EINES ANHÄNGERS EINER ZUGFAHRZEUG-ANHÄNGER-KOMBINATION

    GUGEL RAINER / BÖHM BARBARA / FRITZ NORBERT et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Anhängers sowie Anhänger

    PUDELL ETIENNE / SEIDLER UWE | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Anhänger mit einer montierten Anhänger-Steuervorrichtung und System zum Auffinden eines Anhängers

    KÖSTER MARIO SEBASTIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff