Bei einem Verfahren zur fehlertoleranten automatisierten dynamischen Echtzeit-Erkennung eines Fahrspurverlaufs auf Basis eines aus einer Fahrzeug-Frontkamera aufgenommenen Bildsignals, wobei das aktuell aufgenommene Bildsignal durch eine Bildverarbeitungseinheit in Koeffizienten einer den Fahrspurverlauf beschreibenden aktuellen Approximationsfunktion (20) umgesetzt wird, wird die aktuelle Approximationsfunktion (20) mit einer aus einer rechnerischen zeitlichen Fortschreibung einer vergangenen Zustands der Approximationsfunktion gewonnenen erwarteten Approximationsfunktion (30) zu einer gefilterten Approximationsfunktion (38) gemischt.
The invention discloses a method for fault-tolerant, automatic, dynamic, and real-time recognition of lane lines based on image signals recorded by a prepositioned camera of a vehicle. The recorded image signals are converted into coefficients of a current approximate function (20) by an image processing unit. The current approximate function (20) is extrapolated from the pass state calculated time of the approximate function to obtain expected approximate function (30), the current approximate function (20) and the expected approximate function (30) are mixed to form a filtered approximate function (38).
Verfahren und Vorrichtung zur fehlertoleranten automatisierten dynamischen Echtzeit-Erkennung eines Fahrspurverlaufs
2019-09-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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