Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (10) eines Kraftfahrzeugs, das eine Hilfskraftlenkung (26) aufweist, insbesondere eine elektromechanische Hilfskraftlenkung, die dazu ausgebildet ist, mittels eines Hilfskraftmotors (28) einen unteren Teil des Lenksystems (10) mit einem Hilfsmoment zu beaufschlagen, mit den folgenden Schritten:- Ermitteln einer Stellgröße (u) mittels eines Handmomentreglers;- Ermitteln eines Sollhandmoments (TS), mit dem ein Lenkelement (12) des Lenksystems (10) beaufschlagt werden soll;- Ermitteln eines aktuellen Handmoments (TH), das auf das Lenkelement (12) wirkt;- Vergleichen des ermittelten Handmoments (TH) mit dem Sollhandmoment (TS), wobei ermittelt wird, ob das ermittelte Handmoment (TH) um mehr als einen Toleranzwert (ΔT) vom Sollhandmoment (TS) abweicht; und- Anpassen der Stellgröße (u) des Handmomentreglers basierend auf dem Vergleich des ermittelten Handmoments (TH) mit dem Sollhandmoment (TS) und basierend darauf, ob das ermittelte Handmoment (TH) um mehr als den Toleranzwert (ΔT) vom Sollhandmoment (TS) abweicht.
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems sowie Lenksystem
03.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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