Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei ein Reibwert zwischen wenigstens einem Reifen des Kraftfahrzeugs (1) und einem von dem Kraftfahrzeug (1) befahrenen Untergrund ermittelt wird. Dabei ist vorgesehen, dass bei dem Ermitteln des Reibwerts ein eine Genauigkeit des Reibwerts beschreibender Genauigkeitswert abgeschätzt wird und bei Unterschreiten eines Grenzwerts durch den Genauigkeitswert ein Fahrwerksteuergerät (3) des Kraftfahrzeugs (1) anhand wenigstens eines Zustandsparameters des Kraftfahrzeugs (1) eine Reibwertbestimmungskategorie aus mehreren Reibwertbestimmungskategorien und entsprechend der ausgewählten Reibwertbestimmungskategorie ein Reibwertbestimmungsverfahren auswählt und durch Ansteuern wenigstens einer Fahrwerkeinrichtung (4,5,6,7) das ausgewählte Reibwertbestimmungsverfahren durchführt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
2019-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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