Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Bestimmung der Position und / oder Orientierung eines Fahrzeugs (1), das System umfassend eine Beobachtungseinrichtung (3), insbesondere umfassend eine Kamera, die dazu ausgebildet ist, das Fahrzeug (1) in einem Beobachtungsbereich in Form von Bilddaten (31) zu erfassen, eine Auswerteeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, anhand der Bilddaten (31) die relative Position und / oder relative Orientierung des Fahrzeugs (1) in dem Beobachtungsbereich und daraus anhand der bekannten Position der Beobachtungseinrichtung (3) die absolute Position und / oder absolute Orientierung des Fahrzeugs (1) zu bestimmen.
Positionsbestimmung mittels Beobachtungseinrichtung
11.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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