Verfahren zur Positionsbestimmung eines Wasserfahrzeugs (CS) durch Peilung von wenigstens zwei Marken (M1, M2) bekannter Position, gekennzeichnet durch die Schritte: Aufnehmen wenigstens eines wenigstens eine erste Marke (M1) bekannter Position aufweisenden ersten Bilds mittels einer an Bord des Wasserfahrzeugs (CS) angeordneten Kamera, deren optische Achse relativ zu einem vorbestimmten Koordinatensystem in einem bekannten Kamerawinkel ausgerichtet ist und eine wenigstens in der Horizontalen winkeltreue Auflösung aufweist, Ermitteln der die erste Marke (M1) mit der Kamera verbindenden ersten Standlinie (S1) durch Markieren der ersten Marke (M1) in dem von der Kamera aufgenommenen ersten Bild, Ermitteln einer eine zweite Marke (M2) mit der Kamera verbindenden zweiten Standlinie (S2) durch Markieren einer zweiten Marke (M2) in dem von der Kamera aufgenommenen ersten Bild oder in einem von der Kamera aufgenommenen zweiten Bild, und Bestimmen der Position des Wasserfahrzeugs (CS) mittels der ersten Standlinie (S1) und der zweiten Standlinie (S2).
The invention relates to a method for determining the position of a watercraft (CS) by taking a bearing on at least two marks (M1, M2) of known position, characterized by the steps of: capturing at least one first image containing at least one first mark (M1) of known position by means of a camera arranged on board the watercraft (CS), the optical axis of which camera is oriented at a known camera angle relative to a predefined coordinate system and which camera has a conformal resolution at least in the horizontal; ascertaining the first line of position (S1) connecting the first mark (M1) to the camera by marking the first mark (M1) in the first image captured by the camera; ascertaining a second line of position (S2) connecting a second mark (M2) to the camera by marking a second mark (M2) in the first image captured by the camera or in a second image captured by the camera; and determining the position of the watercraft (CS) by means of the first line of position (S1) and the second line of position (S2).
Verfahren zur Positionsbestimmung eines Wasserfahrzeugs mittels optischer Peilung
2021-08-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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