Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (10) eines Kraftfahrzeugs, beiwelchem der Antriebsstrang (10) aufweist:- eine erste Achse (12) mit wenigstens einem ersten Rad (18);- eine in Fahrzeuglängsrichtung (16) auf die erste Achse (12) folgende zweite Achse (14) mit wenigsten einem zweiten Rad (22);- wenigstens eine der ersten Achse (12) zugeordnete erste Antriebseinrichtung (24), mittels welcher das erste Rad (18) antreibbar ist;- wenigstens eine der zweiten Achse (14) zugeordnete zweite Antriebseinrichtung (26), mittels welcher das zweite Rad (22) antreibbar ist; und- ein erstes Steuergerät (32), mittels welchem wenigstens ein Bremsmoment zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs einstellbar ist, indem das erste Steuergerät (32) dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs anzusteuern und dadurch ein Anti-Blockier-System des Kraftfahrzeugs zu realisieren;dadurch gekennzeichnet, dassder Antriebsstrang (10) ein zusätzlich zu dem ersten Steuergerät (32) vorgesehenes zweites Steuergerät (34) aufweist, mittels welchem die Antriebseinrichtungen (24, 26) ansteuerbar sind, um dadurch ein jeweiliges, von der jeweiligen Antriebseinrichtung (24, 26) bereitzustellendes Drehmoment zum Antreiben des jeweiligen Rads (18, 22) einzustellen, wobei:◯ mittels des ersten Steuergeräts (32) eine Aufteilung eines von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angeforderten Gesamtdrehmoments auf die Antriebseinrichtungen (24, 26) ermittelt wird;◯ wenigstens ein Aufteilungssignal, welches die ermittelte Aufteilung charakterisiert, von dem ersten Steuergerät (32) bereitgestellt und von dem zweiten Steuergerät (34) empfangen wird; und◯ das zweite Steuergerät (34) in Abhängigkeit von dem empfangenen Aufteilungssignal die Antriebseinrichtungen (24, 26) derart ansteuert, dass die Drehmomente von den Antriebseinrichtungen (24, 26) bereitgestellt werden und in Summe dem Gesamtdrehmoment entsprechen;◯ wobei mittels des ersten Steuergeräts (32) eine Antriebs-Schlupf-Regelung der Antriebseinrichtungen (24, 26) durchgeführt wird,◯ wobei das erste Steuergerät (32) bei der Antriebs-Schlupf-Regelung zumindest eines der Drehmomente während wenigstens einer ersten Zeitspanne auf einen maximalen ersten Wert limitiert, welcher gegenüber einem von dem ersten Steuergerät (32) während einer von der ersten Zeitspanne unterschiedlichen zweiten Zeitspanne zugelassenen maximalen zweiten Wert des zumindest einen Drehmoments geringer ist,◯ wobei mittels des zweiten Steuergeräts (34) eine von der Aufteilung unterschiedliche zweite Aufteilung des von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angeforderten Gesamtdrehmoments auf die Antriebseinrichtungen (24, 26) ermittelt wird, wobei die zweite Aufteilung durch die erste Aufteilung überstimmt wird.
Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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