Ein Verfahren wird vorgestellt zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10). Zunächst werden Fahrmanöverdaten generiert und/oder empfangen, die Informationen über mehrere mögliche, voneinander verschiedene Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (10) enthalten. Es werden Verkehrsdaten generiert und/oder empfangen, die Informationen über zumindest eine ungestörte prognostizierte Trajektorie wenigstens eines weiteren Verkehrsteilnehmers (20, 22, 24) enthalten. Basierend auf den Fahrmanöverdaten und den Verkehrsdaten wird ein Einfluss des wenigstens einen Fahrmanövers auf die Trajektorie des wenigstens einen weiteren Verkehrsteilnehmers (20, 22, 24) bestimmt und es wird eine charakteristische Größe ermittelt, die den Einfluss des wenigstens einen Fahrmanövers auf den wenigstens einen weiteren Verkehrsteilnehmer (20, 22, 24) beschreibt. Ferner wird ein System (34) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10) vorgeschlagen.
A method is presented for controlling a motor vehicle (10). Initially, driving maneuver data containing information concerning multiple possible, different driving maneuvers of the motor vehicle (10) are generated and/or received. Traffic data containing information concerning at least one undisturbed predicted trajectory of at least one further road user (20, 22, 24) are generated and/or received. An influence of the at least one driving maneuver on the trajectory of the at least one further road user (20, 22, 24) is determined, based on the driving maneuver data and the traffic data, and a characteristic variable is ascertained that describes the influence of the at least one driving maneuver on the at least one further road user (20, 22, 24). In addition, a system (34) for controlling a motor vehicle (10) is proposed.
Verfahren sowie System zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
2020-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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