Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen von erfassten Informationen (11, 12, 13) zumindest eines Sensors (4) eines Kraftfahrzeugs (1) an eine Steuereinheit (3) des Kraftfahrzeugs (1), wobei der Sensor (4) über eine Datenverbindung (11) mit der Steuereinheit (3) verbunden wird, über welche die erfassten Informationen (11, 12, 13) von dem Sensor (4) zur Steuereinheit (3) übertragen werden (S7), wobei mit dem Sensor (4) eine Umgebung (8) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und durch die erfassten Informationen (11, 12, 13) erfasste Objekte (9a bis 9i) in der Umgebung (8) charakterisiert werden, wobei die erfassten Informationen (11, 12, 13) abhängig von zumindest objektspezifischen Kriterien und/oder zumindest eines Entscheidungskriteriums priorisiert werden (S6) und die Übertragung von dem Sensor (4) an die Steuereinheit (3) abhängig von der zugeordneten Priorisierung durchgeführt wird (S7), wobei erfasste Informationen (11, 12, 13) mit einer ersten Priorität mit einer ersten Häufigkeit an die Steuereinheit (3) übertragen werden und erfasste Informationen (11, 12, 13) mit einer zur ersten Priorität niedrigeren zweiten Priorität mit einer zur ersten Häufigkeit niedrigeren zweiten Häufigkeit an die Steuereinheit (3) übertragen werden. Ferner betrifft die Erfindung einen Sensor (4), ein Fahrerassistenzsystem (2) und ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum priorisierten Übertragen von erfassten Informationen eines Sensors eines Kraftfahrzeugs an eine Steuereinheit des Kraftfahrzeugs, Sensor, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2020-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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