Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem (2) für ein Fahrzeug (1) mit einer ersten Fahrassistenzeinrichtung (4) zur autonomen Fahrt des Fahrzeugs (1), wobei die erste Fahrassistenzeinrichtung (4) ein erstes Steuergerät (6) aufweist, welches dazu ausgebildet ist, anhand von Sensordaten von ersten Umfeldsensoren (6) für die autonome Fahrt Fahrbefehle auszugeben, und mit einer zweiten Fahrassistenzeinrichtung (5) zur Unterstützung eines Benutzers des Fahrzeugs (1), wobei die zweite Fahrassistenzeinrichtung (5) ein zweites Steuergerät (12) aufweist, welches dazu ausgebildet ist, anhand von Sensordaten von zweiten Umfeldsensoren (13) für die Unterstützung des Benutzers Fahrbefehle für eine Längsführung und eine Querführung des Fahrzeugs (1) auszugeben, wobei das zweite Steuergerät (12) dazu ausgebildet ist, bei einem vorbestimmten Fehlerzustand der ersten Fahrassistenzeinrichtung (4) unabhängig von dem ersten Steuergerät (6) anhand der Sensordaten der zweiten Umfeldsensoren (13) Fahrbefehle zum Überführen des Fahrzeugs (1) in einen vorbestimmten sicheren Fahrzustand auszugeben.
Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug mit einem Sicherheitspfad für eine autonome Fahrt sowie Verfahren
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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