Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) für ein Gespann (300) umfassend ein Fahrzeug (100) mit einem an das Fahrzeug (100) gekoppelten Anhänger (200) vorgeschlagen. Das Fahrassistenzsystem (110) ist zum automatischen Fahren des Gespanns (300) eingerichtet. Das Verfahren umfasst die Schritte:Empfangen (S1) einer Soll-Anhängerorientierung, welche einen Sollwert für eine Orientierung des Anhängers (200) umfasst,Empfangen (S2) eines für einen Ist-Knickwinkel indikativen Knickwinkel-Sensorsignals, wobei der Knickwinkel (HA) ein Winkel zwischen einer Fahrzeuglängsachse (105) und einer Anhängerlängsachse (205) ist, und Ermitteln des Ist-Knickwinkels in Abhängigkeit des empfangenen Knickwinkel-Sensorsignals,Ermitteln (S3) einer Ist-Fahrzeugorientierung in Bezug auf ein Welt-Koordinatensystem (KK),Ermitteln (S4) einer Ist-Anhängerorientierung in Bezug auf das Welt-Koordinatensystem (KK) auf Basis des ermittelten Ist-Knickwinkels und der ermittelten Ist-Fahrzeugorientierung,Ermitteln (S5) eines Korrektur-Fahrmanövers in Abhängigkeit der empfangenen Soll-Anhängerorientierung und der ermittelten Ist-Anhängerorientierung, wobei nach Durchführung des Korrektur-Fahrmanövers die Ist-Anhängerorientierung gleich der Soll-Anhängerorientierung ist, undVeranlassen (S6) einer Durchführung des ermittelten Korrektur-Fahrmanövers.
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2023-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2022
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