Ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion bei Nacht dient dazu, ein Bild durch eine Kamera zu erfassen und eine Recheneinheit dazu anzusteuern, das Bild zu berechnen und dann einen Highlight-Punkt des Bildes zu detektieren. Das Verfahren zur Fahrzeugdetektion bei Nacht dient dazu, die Recheneinheit dazu anzusteuern, einen Kennzeichnungsalgorithmus für in Verbindung stehende Bereiche durchzuführen, um mehrere Highlight-Pixel zu kennzeichnen, die miteinander als ein Wert in Verbindung stehender Bereiche verbunden sind, und dann einen Flächenfilteralgorithmus durchzuführen, um eine Fläche der miteinander verbundenen Highlight-Pixel zu analysieren und gemäß einer Größe der Fläche zu beurteilen, ob die miteinander verbundenen Highlight-Pixel eine Fahrzeugleuchte sind oder nicht. Das Verfahren zur Fahrzeugdetektion bei Nacht dient dazu, die Recheneinheit dazu anzusteuern, einen Algorithmus für den optischen Fluss durchzuführen, um eine Geschwindigkeit der Fahrzeugleuchte zu ermitteln, und dann die Fahrzeugleuchte zu filtern, die mit der Geschwindigkeit bewegt wird, die kleiner als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist.
A nighttime vehicle detecting method is for capturing an image by a camera and driving a computing unit to compute the image and then detect a highlight point of the image. The nighttime vehicle detecting method is for driving the computing unit to perform a communicating region labeling algorithm to label a plurality of highlight pixels connected to each other as a communicating region value, and then performing an area filtering algorithm to analyze an area of the highlight pixels connected to each other and judge whether the highlight pixels connected to each other are a vehicle lamp or not according to a size of the area. The nighttime vehicle detecting method is for driving the computing unit to perform an optical flow algorithm to obtain a speed of the vehicle lamp, and then filtering the vehicle lamp moved at the speed smaller than a predetermined speed.
VERFAHREN ZUR FAHRZEUGDETEKTION, VERFAHREN ZUR FAHRZEUGDETEKTION BEI NACHT AUF BASIS VON DYNAMISCHER LICHTINTENSITÄT UND SYSTEM DAFÜR
23.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
TIBKAT | 2007
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