Verkehrssignalerkennungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um ein Verkehrssignal vor einem Ausgangsfahrzeug zu erkennen, mit:einer Kartenspeichereinheit, die konfiguriert ist, um Karteninformationen umfassend eine Installationsposition des Verkehrssignals und Informationen über eine Position einer Schwierigkeitszone, in der es schwierig ist, das Verkehrssignal aus Sicht einer Fahrspur zu erkennen, zu speichern;einer Fahrzeugpositionserkennungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Position des Ausgangsfahrzeugs auf der Karte zu erkennen;einer Bildgebungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Bildgebung voraus des Ausgangsfahrzeugs durchzuführen;einer Verkehrssignalerkennungseinheit, die konfiguriert ist, um die Verarbeitung zum Erkennen des Verkehrssignals basierend auf einem Ergebnis der Bildgebung, die durch die Bildgebungseinheit durchgeführt wird, durchzuführen;einer Erkennungseinheit eines umgebenden Fahrzeugs, die konfiguriert ist, um eine Größe eines sich in den Umgebungen des Ausgangsfahrzeugs befindlichen umgebenden Fahrzeugs sowie eine Position relativ zu dem Ausgangsfahrzeug zu erkennen; undeiner Bestimmungseinheit einer verdeckten Situation, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob sich ein Bereich vor dem Ausgangsfahrzeug in einer Situation mit verdecktem Verkehrssignal befindet oder nicht, in der eine Sichtlinie von der Bildgebungseinheit zu dem Verkehrssignal durch das umgebende Fahrzeug blockiert wird, wenn das Ausgangsfahrzeug in den Bereich fährt,wobei die Bestimmungseinheit einer verdeckten Situation konfiguriert ist, um vorherzusagen, ob die Sichtlinie von der Bildgebungseinheit zu dem Verkehrssignal durch das umgebende Fahrzeug blockiert wird oder nicht, wenn das Ausgangsfahrzeug in den Bereich vor dem Ausgangsfahrzeug fährt, basierend auf der Installationsposition des Verkehrssignals sowie der Größe und Position des umgebenden Fahrzeugs, die durch die Erkennungseinheit eines umgebenden Fahrzeugs erkannt werden, und um zu bestimmen, ob sich der Bereich vor dem Ausgangsfahrzeug in der Situation mit verdecktem Verkehrssignal befindet oder nicht, basierend auf dem Ergebnis der Vorhersage, undwobei die Verkehrssignalerkennungseinheit konfiguriert ist, umdie Verarbeitung zum Erkennen des Verkehrssignals nicht durchzuführen, wenn sich die durch die Fahrzeugpositionserkennungseinheit erkannte Position des Ausgangsfahrzeugs innerhalb der Schwierigkeitszone befindet, unddie Verarbeitung zum Erkennen des Verkehrssignals nicht durchzuführen, wenn durch die Bestimmungseinheit einer verdeckten Situation bestimmt wird, dass sich der Bereich vor dem Ausgangsfahrzeug in der Situation mit verdecktem Verkehrssignal befindet.
The traffic signal recognition device includes a traffic signal recognition unit configured to perform processing for recognizing the traffic signal based on the result of imaging performed by a camera, an external situation recognition unit configured to recognize a size and position of a surrounding vehicle, and a occluded situation determination unit configured to determine whether or not the area in front of a host vehicle is in the traffic signal occluded situation, in which the line of sight from the camera to the traffic signal is blocked by the surrounding vehicle. The traffic signal recognition unit is configured not to perform the processing for recognizing the traffic signal within a difficulty zone and not to perform the processing for recognizing the traffic signal if it is determined that the area in front of the host vehicle is in the traffic signal occluded situation.
Verkehrssignalerkennungsvorrichtung und System zum autonomen Fahren
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
Europäisches Patentamt | 2018
|Schrittweise zum autonomen Fahren
Kraftfahrwesen | 2016
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