Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen wenigstens einer Reifenspur (14, 15) hervorgerufen durch ein erstes Kraftfahrzeug (13) auf einer Fahrbahn (9) in einer Umgebung (8) eines zweiten Kraftfahrzeugs (1) mittels eines optoelektronischen Sensors (4) des zweiten Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten:- Erfassen von Bodenreflexionsintensitätswerten (16, 17', 17", 18', 18") von an der Fahrbahn (9) reflektierten Lichtstrahlen an mehreren in einer Fahrbahnquerrichtung voneinander beabstandeten Teilbereichen (19, 20) der Fahrbahn (9);- Vergleichen der Bodenreflexionsintensitätswerte (16, 17', 17", 18', 18") zur Unterscheidung von trockenen Teilbereichen (20) und feuchten Teilbereichen (19); und- Klassifizieren eines trockenen Teilbereichs (20), welcher beidseitig von feuchten Teilbereichen (19) umgeben ist, als mögliche Reifenspur (14, 15) des ersten Kraftfahrzeugs (13).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, einen optoelektronischen Sensor (4) und ein Kraftfahrzeug (1, 13).
Verfahren zum Erkennen zumindest einer Reifenspur für ein Kraftfahrzeug mittels eines optoelektronischen Sensors, optoelektronischer Sensor sowie Kraftfahrzeug
07.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
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