Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung einer Querbeschleunigung eines nicht spurgebundenen, zweispurigen Kraftfahrzeugs, wobei- über zumindest einen definierten Streckenabschnitt, auf dem sich das Kraftfahrzeug bewegt, ein Querbeschleunigungssignal eines Querbeschleunigungssensors (2) gemessen wird und für diesen Streckenabschnitt anhand eines Querbeschleunigungsreferenzmodells eine Mehrzahl von Querbeschleunigungsreferenzgrößen berechnet wird,- aus dem Querbeschleunigungssignal des Querbeschleunigungssensors (2) ein Mittelwert der gemessenen Querbeschleunigung bestimmt wird,- aus einer der Querbeschleunigungsreferenzgrößen ein Mittelwert der berechneten Querbeschleunigung bestimmt wird und- die Abweichung der beiden Mittelwerte über den zumindest einen definierten Streckenabschnitt bestimmt wird und anhand der Größe der Abweichung bewertet wird, ob die Querbeschleunigung plausibel ist oder nicht.
Verfahren zur Plausibilisierung einer Querbeschleunigung eines nicht spurgebundenen, zweispurigen Kraftfahrzeugs
23.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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