Ein Kupplungshilfssystem und Verfahren werden hier bereitgestellt. Eine Mensch-Maschine-Schnittstelle ist dazu konfiguriert, eine Benutzereingabe zu empfangen, die eine Zielfahrtrichtung eines Fahrzeugs festlegt. Eine Steuerung ist dazu konfiguriert, Befehle zum autonomen Manövrieren des Fahrzeugs in die Zielfahrtrichtung zu erzeugen, einen Kupplungskoppler eines Anhängers auf Grundlage einer Eingabe, die von einem Objektdetektionssystem empfangen wurde, zu identifizieren und eine zusätzliche Benutzereingabe, welche die Zielfahrtrichtung aktualisiert, falls der Kupplungskoppler nicht identifiziert werden kann, anzufordern.
A hitch assist system and method are provided herein. A human machine interface is configured to receive user-input specifying a target travel direction of a vehicle. A controller is configured to generate commands for autonomously maneuvering the vehicle in the target travel direction, identify a hitch coupler of a trailer based on input received from an object detection system, and request additional user-input updating the target travel direction if the hitch coupler is unable to be identified.
KUPPLUNGSHILFSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS IN EINE DURCH DEN BENUTZER FESTGELEGTEN ZIELFAHRTRICHTUNG
2019-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs in eine Parklücke
Europäisches Patentamt | 2023
|VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS IN EINE PARKLÜCKE
Europäisches Patentamt | 2023
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