Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum autonomen Einparken von Fahrzeugen in Parklücken in Queraufstellung offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine vordere Ecke, einen Sensor und eine Parksteuerung. Die Parksteuerung soll über den Sensor eine Parklücke in Queraufstellung erkennen und einen linearen Einparkweg bestimmen, der sich in der Parklücke in Queraufstellung befindet und entlang dessen sich die vordere Ecke bewegen soll. Die Parksteuerung soll ferner einen Annäherungseinlenkweg zum linearen Einparkweg bestimmen und autonom entlang des Annäherungseinlenkwegs und des linearen Einparkwegs in die Parklücke in Queraufstellung einlenken.
Method and apparatus are disclosed for autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots. An example vehicle includes a front corner, a sensor, and a parking controller. The parking controller is to detect, via the sensor, a perpendicular parking spot and determine a linear parking path located within the perpendicular parking spot along which the front corner is to travel. The parking controller also is to determine an approaching turn path to the linear parking path and autonomously turn along the approaching turn path and the linear parking path into the perpendicular parking spot.
Autonomes Einparken von Fahrzeugen in Parklücken in Queraufstellung
04.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken
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