Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (10) für eine Zugfahrzeugkupplung (60) oder als Bestandteil einer Zugfahrzeugkupplung (60), mit der ein Anhängerfahrzeug (A) an ein Zugfahrzeug (Z) ankuppelbar ist, wobei die Zugfahrzeugkupplung (60) ein Kuppelelement (61) zur lösbaren Kupplung eines Kuppelgegenelements (81) aufweist, die an dem Zugfahrzeug (Z) und dem Anhängerfahrzeug (A) befestigt sind und im aneinander gekuppelten Zustand ein Gelenk bildend um eine Gelenk-Drehachse (GZ) relativ zueinander drehbar sind, wobei die Sensorvorrichtung einen bezüglich des Kuppelelements (61) um eine Mitnahme-Drehachse (M) an einem Lagerkörper (30) drehbar gelagerten und von dem Kuppelgegenelement (81) bei einer Drehung um die eine Gelenk-Drehachse (GZ) um die Mitnahme-Drehachse (M) dreh-mitnehmbaren Mitnehmer (20) zur Erfassung einer Drehung des Kuppelgegenelements (81) relativ zu dem Kuppelelement (61) um die eine Gelenk-Drehachse (GZ) aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung einen Sensor (11) zur Erfassung einer jeweiligen Drehposition des Mitnehmers relativ zu dem Lagerkörper (30) bezüglich der Mitnahme-Drehachse (M) aufweist. Die Sensorvorrichtung weist zur Verstellung zumindest des Mitnehmers (20) zwischen einer näher zu dem Kuppelgegenelement (81) hin verstellten Mitnahmestellung und einer von dem Kuppelgegenelement entfernteren Freigabestellung einen Stellantrieb (50) auf, der anhand einer Steuerungseinrichtung (56) zur Verstellung des Mitnehmers ansteuerbar ist.

    A sensor device for a towing vehicle coupling or forming part of a towing vehicle coupling with which a trailer vehicle can be coupled to a towing vehicle wherein the towing vehicle coupling has a coupling element for releasably coupling a coupling mating element, which can be secured to the towing vehicle and the trailer vehicle, and when coupled together can rotate relative to one another about at least one joint rotational axis, forming a joint, where the sensor device has a follower mounted on a bearing body such that it can rotate relative to the coupling element about a follower rotational axis; can be rotatably carried about the follower rotational axis, by the rotation of the coupling mating element about the at least one joint rotational axis, to sense a rotation of the coupling mating element relative to the coupling element about the at least one joint rotational axis, and the sensor device has at least one sensor for sensing a respective rotational position of the follower relative to the bearing body in relation to the follower rotational axis.


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    Titel :

    Sensorvorrichung mit einen Stellantrieb


    Beteiligte:
    PEITZ JÜRGEN (Autor:in) / STIEBEN KEVIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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