Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Notbremsung eines Eigenfahrzeugs, bei demein Umfeld-Erfassungssystem des in einer Fahrtrichtung fahrendes Eigenfahrzeugs einen Vorderraum vor dem Eigenfahrzeug erfasst,wobei bei Erfassen eines Objektes in dem Vorderraum festgestellt wird, dass eine sichere Zielerfassungssituation (ZES) vorliegt, (St3) wenn mindestens folgende Zielerfassungssituations -Kriterien (ZES-K1-3) erfüllt sind:- das erfasste Objekt ist ein in Fahrtrichtung fahrendes Vorderfahrzeug,- das Vorderfahrzeug wird über einen Mindest-Folgezeitraum (tmin) verfolgt,- in dem Mindest-Folgezeitraum wird das gleiche Vorderfahrzeug verfolgt, wobei ein autonomes Notbremssystem-System (AEBS) vorgesehen ist, das während der Fahrt außerhalb einer Notbremssituation (ES) in einem AEBS-Bereitschafts-Modus (AEBS-GM) ist und wobei das autonome Notbremssystem-System (AEBS) bei Feststellen einer Notbremssituation (ES) außerhalb einer sicheren Zielerfassungssituation (ZES) in einen aktiven AEBS-Modus (AEBS-M) umschaltet mit einer AEBS-Kaskade aus einer ersten Fahrerwarnung (DW), einer nachfolgenden Teilbremsung (TB) und einer nachfolgenden Notbremsung (EB), undwobei das autonome Notbremssystem-System (AEBS) bei Feststellen einer Notbremssituation (ES) in einer sicheren Zielerfassungssituation (ZES) in einen aktiven AEBS-Folge-Modus (AEBS-FM) umschaltet mit einer Notbremsung (EB) ohne vorherige Fahrerwarnung (DW).
A method for emergency braking of a subject vehicle includes: detecting, using a first surroundings detection system of the subject vehicle traveling in a direction of travel, a front area in front of the subject vehicle; if an object is detected in the front area, determining that a reliable target detection situation is present if at least the following target detection situation criteria are fulfilled: the detected object is a vehicle in front traveling in the direction of travel, the vehicle in front is followed over a minimum following period, in the minimum following period, the same vehicle in front is followed, providing an autonomous emergency braking system which is in an AEBS standby mode during travel outside an emergency braking situation; and if an emergency braking situation is detected outside of a reliable target detection situation, switching the autonomous emergency braking system to an active AEBS mode.
Verfahren zur Notbremsung eines Eigenfahrzeugs und Notbremssystem
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR NOTBREMSUNG EINES EIGENFAHRZEUGS UND NOTBREMSSYSTEM
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