Verfahren zum Auswerten eines an einem autonomen Fahrzeug (10) angeordneten Objektraumsensors (41), wobei der Objektraumsensor (41) zum Überwachen einer räumlichen Umgebung nahe dem autonomen Fahrzeug (10) angeordnet ist, und wobei das autonome Fahrzeug (10) eine Telematikvorrichtung zum Kommunizieren mit einer Off-Board-Steuerung (280) beinhaltet, das Verfahren umfassend:Bestimmen eines ersten Gesundheitszustands-Parameters, SOH-Parameters, für den Objektraumsensor (41) basierend auf einer internen Überwachung des Objektraumsensors (41), wobei ein erstes Sichtfeld (43) dem Objektraumsensor (41) zugeordnet ist;Bestimmen eines zweiten SOH-Parameters für den Objektraumsensor (41) basierend auf einer Korrelationsanalyse von Daten, die von einem zweiten Raumsensor (41') erzeugt werden, der an dem autonomen Fahrzeug (10) angeordnet ist;Bestimmen eines dritten SOH-Parameters für den Objektraumsensor (41) basierend auf Verlaufsdaten für den Objektraumsensor (41), der einer geografischen Position zugeordnet ist;Bestimmen eines vierten SOH-Parameters für den Objektraumsensor (41) basierend auf einer Korrelationsanalyse mit einer Eingabe von einem dritten Raumsensor, der an einem zweiten Fahrzeug angeordnet ist, wobei die Eingabe von dem dritten Raumsensor mit der geografischen Position assoziierte Daten beinhaltet;Bestimmen eines fünften SOH-Parameters für den Objektraumsensor (41) basierend auf einer Korrelationsanalyse mit einer Eingabe von einem Kalibrierungsraumsensor, der an einem Kalibrierungsfahrzeug angeordnet ist, wobei die Eingabe von dem Kalibrierungsraumsensor Daten beinhaltet, die mit der geographischen Position assoziiert sind;Bestimmen eines integrierten SOH-Parameters für den Objektraumsensor (41) basierend auf dem ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften SOH-Parameter;Vergleichen des integrierten SOH-Parameters mit einem Schwellenwert-SOH;Anzeigen eines Ergebnisses des Vergleichs des integrierten SOH-Parameters mit dem Schwellenwert-SOH über eine Bedienerschnittstellenvorrichtung, wenn der integrierte SOH-Parameter kleiner als der Schwellenwert-SOH ist, wobei das Ergebnis angibt, dass der Objektraumsensor (41) nicht zur Verwendung für eine Überwachung der räumlichen Umgebung in der Nähe des Fahrzeugs (10) geeignet ist; undÜbermitteln des Ergebnisses an die Off-Board-Steuerung (280), zum Planen eines Fahrzeugservices basierend auf dem Ergebnis.

    An autonomic vehicle control system is described, and includes a vehicle spatial monitoring system including a subject spatial sensor that is disposed to monitor a spatial environment proximal to the autonomous vehicle. A controller is in communication with the subject spatial sensor, and the controller includes a processor and a memory device including an instruction set. The instruction set is executable to evaluate the subject spatial sensor, which includes determining first, second, third, fourth and fifth SOH (state of health) parameters associated with the subject spatial sensor, and determining an integrated SOH parameter for the subject spatial sensor based thereupon.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Auswerten eines an einem autonomen Fahrzeug angeordneten Objektraumsensors


    Beteiligte:
    JIANG SHENGBING (Autor:in) / SALMAN MUTASIM A (Autor:in) / DU XINYU (Autor:in) / LIN WEN-CHIAO (Autor:in) / WANG JINSONG (Autor:in) / ZENG SHUQING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrzeug mit einem Anzeigesystem und Verfahren zum Markieren eines vor einem Fahrzeug angeordneten Objekts

    CIELER STEPHAN / MATHE BENJAMIN / MEIER-ARENDT GUIDO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Durchführen eines autonomen Fahrvorgangs in einem Fahrzeug

    MAHNKOPF DIRK | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    FAHRZEUG MIT EINEM ANZEIGESYSTEM UND VERFAHREN ZUM MARKIEREN EINES VOR EINEM FAHRZEUG ANGEORDNETEN OBJEKTS

    CIELER STEPHAN / MATHE BENJAMIN / MEIER-ARENDT GUIDO et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff


    Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines an einem Fahrzeug angeordneten optischen Umgebungssensors

    NOVY ALEXANDER / HRADECKY ADAM / SCHICK MARCO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff