Ein autonomes Fahrzeugsteuersystem wird beschrieben und beinhaltet ein Fahrzeugraumüberwachungssystem, das einen Objektraumsensor enthält, der angeordnet ist, um eine räumliche Umgebung in der Nähe des autonomen Fahrzeugs zu überwachen. Eine Steuerung kommuniziert mit dem Objektraumsensor, und die Steuerung beinhaltet einen Prozessor und eine Speichervorrichtung einschließlich eines Befehlssatzes. Der Befehlssatz ist ausführbar, um den Objektraumsensor zu bewerten, was das Bestimmen erster, zweiter, dritter, vierter und fünfter SOH-Parameter (Gesundheitszustand-Parameter) einschließt, die mit dem Objektraumsensor verbunden sind, und darauf basierend das Bestimmen eines integrierten SOH-Parameters für den Objektraumsensor.
An autonomic vehicle control system is described, and includes a vehicle spatial monitoring system including a subject spatial sensor that is disposed to monitor a spatial environment proximal to the autonomous vehicle. A controller is in communication with the subject spatial sensor, and the controller includes a processor and a memory device including an instruction set. The instruction set is executable to evaluate the subject spatial sensor, which includes determining first, second, third, fourth and fifth SOH (state of health) parameters associated with the subject spatial sensor, and determining an integrated SOH parameter for the subject spatial sensor based thereupon.
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines autonomen Fahrzeugs
2019-02-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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