Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines auf einem Fahrzeug (1) angeordneten Sensorträgers (2) und eine Sensorträgeranordnung. Zumindest in einem Teilbereich (11) einer Fahrzeugoberfläche (12) des Fahrzeugs (1) sind zumindest drei Markierungselemente (16) angeordnet, für die dreidimensionale Koordinatendaten (33) bereitgestellt sind, die eine dreidimensionale Koordinate in einem Fahrzeugkoordinatensystem (25) des Fahrzeugs (1) beschreiben. Das Verfahren umfasst: Für jedes der zumindest drei Markierungselemente (16), Erfassen (S3) von Markierungselementdaten (34) mittels zumindest einer Sensoreinrichtung (3) des Sensorträgers (2) und Ermitteln (S4) von Markierungselementkoordinatendaten (36), die eine zweidimensionale Koordinate eines Mittelpunkts des Markierungselements (16) im Sensorträgerkoordinatensystem (27) beschreiben. Es erfolgt zudem ein Ermitteln (S5) zumindest eines Orientierungsparameters (46), der eine Orientierung des Sensorträgerkoordinatensystems (27) zum Fahrzeugkoordinatensystem (25) beschreibt, unter Anwenden eines räumlichen Rückwärtsschritts (44) auf die bereitgestellten dreidimensionalen Koordinatendaten (33) und die ermittelten Markierungselementkoordinatendaten (36) und ein Betreiben (S6) des Sensorträgers (2) unter Berücksichtigung des ermittelten zumindest einen Orientierungsparameters (46).
Verfahren zum Betreiben eines auf einem Fahrzeug angeordneten Sensorträgers sowie Sensoranordnung
2023-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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