Die Erfindung betrifft ein Autonomes Trägerfahrzeug mit einem Tragrahmen (01) und drei Gestellarmen (03), die sich ausgehend vom Tragrahmen (01) in unterschiedlichen Winkelrichtungen erstrecken. Mindestens ein erster Gestellarm ist um eine Zentralachse (02) schwenkbar. Weiterhin besitzt das Trägerfahrzeug mindestens einem Armantrieb zum Schwenken des ersten Gestellarms um die Zentralachse (02). Drei um Radachsen (08) drehbaren Rädern (09) sind jeweils an einem der Gestellarme (03) angeordnet und jeweils von einem eigenen Radantrieb angetrieben. Vorgesehen sind mindestens zwei Steuerachsen (06), über welche jeweils eines der Räder an den zugehörigen Gelenkarm (03) angelenkt ist. Ebenso sind mindestens zwei Steuerachsenantrieben zum Schwenken des jeweiligen Rads (09) um seine Steuerachse (06) vorhanden. Das Trägerfahrzeug besitzt eine Steuereinheit, welche die drei Radantriebe, den Armantrieb und die Steuerachsenantriebe ansteuert.Die Erfindung betrifft außerdem eine Trägerfahrzeuggruppe aus mindestens zwei derartigen autonomen Trägerfahrzeugen.
The invention relates to a self-propelled implement for use on agricultural farmland. The implement has a supporting frame (01) and three frame arms (03), which, starting from the supporting frame (01), extended in different angular directions. At least one first frame arm is pivotable with respect to the two other frame arms. Preferably, the supporting vehicle has at least one arm drive for pivoting the first frame arm. Three wheels (09) that can be rotated on wheel axles (08) are each arranged on one of the frame arms (03) and are each driven by a dedicated wheel drive. At least two control shafts (6) are provided, via which respectively one of the wheels is articulated to the associated frame arm (03). Likewise, there are at least three control shaft drives for pivoting the respective wheel (09) about the control shaft (06) thereof. The supporting vehicle has a control unit, which activates the three wheel drives, the arm drive and the control shaft drives. The invention further relates to an implement group comprising at least two such self-propelled implements.
Autonomes Trägerfahrzeug
2020-01-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |