Eine Fahrsteuervorrichtung eines Fahrzeugs enthält eine Fahrsteuereinrichtung, einen Positionsdetektor und einen Lenkdrehmomentdetektor. Wenn bei Betätigung eines Lenkrads, um das Fahrzeug in einer ersten Richtung parallel zu einer Breitenrichtung einer ersten Fahrspur zu orientieren, ein Lenkdrehmoment einen positiven Wert hat, und bei der Betätigung des Lenkrads, um das Fahrzeug in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung zu orientieren, das Lenkdrehmoment einen negativen Wert hat, stoppt eine Fahrsteuereinrichtung der Fahrspurwechselsteuerung, wenn das Lenkdrehmoment gleich oder größer als ein positiver erster Schwellenwert ist oder gleich oder kleiner als ein negativer zweiter Schwellenwert ist. Die Fahrsteuereinrichtung verändert die ersten und zweiten Schwellenwerte gemäß einer Abweichung, die ein Betrag ist, um den das Fahrzeug von einer auf einen Zielkurs bezogenen imaginären Kurve versetzt ist.
A traveling control apparatus of vehicle includes a traveling controller, a position detector, and a steering torque detector. Where a steering torque, upon operation of a steering wheel to orient a vehicle in a first direction parallel to a width direction of a first lane, is a positive value, and the steering torque, upon operation of the steering wheel to orient the vehicle in a second direction opposite to the first direction, is a negative value, a lane change controller of the traveling controller stops a lane change control when the steering torque is equal to or greater than a positive first threshold or is equal to or less than a negative second threshold. The traveling controller varies the first and the second thresholds in accordance with a deviation that is an amount in which the vehicle is shifted from an imaginary curve related to a target course.
Fahrsteuervorrichtung eines Fahrzeugs
2019-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |