In einem Fahrzeug (1) und einem Steuerungsverfahren hierfür ist ein Fahrzeug (1) zum Abschätzen eines Bewegungspfades (R2) eines Objekts, welches sich von hinten nähert, und zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit zum Hineinfahren in eine hintere Spur (R1) und einer Wahrscheinlichkeit einer Kollision bereitgestellt. Das Fahrzeug (1) weist auf einen Geschwindigkeits-Sensor (210), der Geschwindigkeits-Informationen detektiert, einen Richtungs-Sensor (220), der Fahrtrichtungs-Informationen detektiert, und ein Radar (230), welches ein Objekt erkennt, welches sich dem Fahrzeug (1) nähert. Eine Steuereinheit (300) schätzt dann einen Bewegungspfad (R2) eines Objekts ab, welches sich auf einer hinteren Spur (R1) bewegt und sich dem Fahrzeug (1) von hinten nähert, und ermittelt, ob das Fahrzeug (1) imstande ist, in die hintere Spur (R1) hineinzufahren, basierend auf den Geschwindigkeits-Informationen, die mittels des Geschwindigkeits-Sensors (210) detektiert sind, den Fahrtrichtungs-Informationen, die mittels des Richtungs-Sensors (220) detektiert sind, und Daten des Objekts, die mittels des Radars (230) erkannt sind. Dementsprechend detektiert die Steuereinheit (300) eine Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem Objekt, welches sich dem Fahrzeug (1) auf der hinteren Spur (R1) nähert.
A vehicle for estimating a moving path of an object approaching from behind, and determining a probability for entering a rear lane and a probability of collision is provided. The vehicle includes a speed sensor that detects speed information, a direction sensor that detects driving direction information, and a radar that senses an object approaching the vehicle. A controller then estimates a moving path of an object traveling on a rear lane and approaching the vehicle from behind and determines whether the vehicle is able to enter the rear lane, based on the speed information acquired by the speed sensor, the driving direction information acquired by the direction sensor, and data of the object sensed by the radar. Accordingly, the controller detects a probability of collision with the object approaching the vehicle on the rear lane.
Fahrzeug und Steuerverfahren hierfür
22.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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