Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen eines Anhängers sind vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet das Erkennen einer Fläche eines Anhängers in einem ersten und zweiten Bild, das in einem ersten und zweiten Abstand aufgenommen wurde, das Erzeugen eines Begrenzungsrahmens um die Fläche des Anhängers in dem ersten und zweiten Bild, das Bestimmen eines ersten und zweiten Satzes von Merkmalspunkten in den Begrenzungsrahmen des ersten und des zweiten Bildes, Bestimmen einer Übereinstimmung zwischen dem ersten Satz von Merkmalspunkten und dem zweiten Satz von Merkmalspunkten und einer Übereinstimmung zwischen den Ecken der Begrenzungsrahmen und Schätzen mindestens einer Abmessung des Anhängers durch Ausführen einer Analyse der kleinsten Quadrate, um für dreidimensionale reale Weltkoordinaten des ersten und des zweiten Satzes von Merkmalspunkten und der Ecken der Begrenzungsrahmen zu lösen. Das Verfahren kann einen Bediener eines Fahrzeugs beim Ausrichten der Fahrzeuganhängevorrichtung mit einer Anhängerkupplung unterstützen.
A method and apparatus for trailer recognition are provided. The method includes detecting a face of a trailer in a first and second image, taken at first and second distances respectively, generating a bounding box around the face of the trailer in the first and second images, determining a first and second set of feature points in the bounding boxes of the first and second images, determining a correspondence between the first set of feature points and the second set of feature points and a correspondence between corners of the bounding boxes and estimating at least one dimension of the trailer by performing a least squares analysis to solve for three-dimensional real world coordinates of the first and second set of features points and the corners of the bounding boxes. The method may assist an operator of a vehicle in aligning the vehicle hitch with a trailer coupler.
Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen eines Gelenkwinkels
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen eines Torsionsmoments
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