Verfahren zum Bewältigen einer Notfallsituation mit einem Notfallassistenten eines Ego-Fahrzeugs,wobeia. in einem ersten Verfahrensschritt von dem Notfallassistenten bei in einer Fahrzeugschlange auf einer Fahrbahn stehendem Ego-Fahrzeug ein nachfolgendes Fahrzeug erkannt wird (1), wobei bei einer gleichbleibenden Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs und einer gleichbleibenden Geschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeugs eine Kollision zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem nachfolgenden Fahrzeug droht,b. in einem zweiten Verfahrensschritt zumindest teilweise die Steuerung des Ego-Fahrzeugs vom ursprünglichen Steuerer abgegeben und vom Notfallassistenten übernommen wird (01),c. in einem dritten Verfahrensschritt vom Notfallassistenten Umfeldinformationen bezüglich eines Umfeldes des Ego-Fahrzeugs ermittelt werden und anhand der Umfeldinformationen eine Notfall-Strategie ausgewählt wird (05), undd. in einem vierten Verfahrensschritt vom Notfallassistenten das Ego-Fahrzeug anhand der ausgewählten Notfall-Strategie zum Bewältigen der Notfallsituation gesteuert wird (06),dadurch gekennzeichnet, dassim dritten Verfahrensschritt die Ermittlung der Umfeldinformationen iterativ und selektiv in Abhängigkeit der Auswertung einer oder mehrerer vorangehend ermittelter Umfeldinformationen erfolgt,Ausweichmanöver nach links mit vorherigem Zurücksetzen (14) als Notfall-Strategie gewählt wird, wenn vorausgehend iterativ ermittelt wurde, dassder Abstand zum vorderen Fahrzeug ein Ausweichmanöver nicht zulässt (100b), ein Ausweichmanöver nach links mit vorherigem Zurücksetzen ohne Kollision möglich ist (105a),und/oderAusweichmanöver nach rechts mit vorherigem Zurücksetzen (15) als Notfall-Strategie gewählt wird, wenn vorausgehend iterativ ermittelt wurde, dassder Abstand zum vorderen Fahrzeug ein Ausweichmanöver nicht zulässt (100b), ein Ausweichmanöver nach links mit vorherigem Zurücksetzen ohne Kollision nicht möglich ist (105b) und ein Ausweichmanöver nach rechts mit vorherigem Zurücksetzen ohne Kollision möglich ist (106a).
Notfallassistent "Fahrzeug von hinten auf Kollisionskurs, Ego-Fahrzeug steht in einer Fahrzeugschlange"
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Notfallassistent "Fahrzeug von hinten auf Kollisionskurs, Ego-Fahrzeug fährt"
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