Ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs mit Allradantrieb, das unabhängige Leistungsquellen aufweist, umfasst das Antreiben des Fahrzeugs über eine erste Leistungsquelle durch einen ersten Satz von Rädern und über eine zweite Leistungsquelle durch einen zweiten Satz von Rädern. Außerdem umfasst das Verfahren das Bestimmen einer Drehzahl eines jeden des ersten und des zweiten Satzes von Rädern relativ zu einer Straßenoberfläche. Zusätzlich umfasst das Verfahren das Bestimmen einer Straßengeschwindigkeit des Fahrzeugs und das Bestimmen einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs. Außerdem umfasst das Verfahren das Bestimmen eines Schlupfs des Fahrzeugs relativ zu der Straßenoberfläche unter Verwendung der bestimmten Drehzahl eines jeden des ersten und des zweiten Satzes von Rädern und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Darüber hinaus umfasst das Verfahren das Steuern des Fahrzeugschlupfs über Regeln einer Drehmomentabgabe der ersten und/oder der zweiten Leistungsquelle.
Vorn-Hinten-Drehmomentverzweigungssteuerung für ein Fahrzeug mit Allradantrieb mit unabhängigen Leistungsquellen
2016-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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