Automatisches Fahrsystem (100), umfassend:eine Positionserkennungseinheit (11), die ausgelegt ist zum Erkennen einer Position eines Fahrzeugs auf Grundlage eines Messergebnisses der Positionsmesseinheit (1, 2) des Fahrzeugs;eine Umgebungserkennungseinheit (12), die ausgelegt ist zum Erkennen eines das Fahrzeug umgebenden Umfelds auf Grundlage eines Detektionsergebnisses eines externen Sensors (2), der zum Erfassen von Außenbedingungen des Fahrzeugs ausgelegt ist;eine Fahrzeugzustandserkennungseinheit (13), die ausgelegt ist zum Erkennen eines Zustands des Fahrzeugs auf Grundlage eines Detektionsergebnisses eines internen Sensors (3), der zum Erfassen des Zustands des Fahrzeugs ausgelegt ist;eine erste Planungseinheit (14a), die ausgelegt ist zum Erstellen einer ersten Fahrplanung des Fahrzeugs auf Grundlage der Position des Fahrzeugs, der Umgebung des Fahrzeugs und des Zustands des Fahrzeugs;eine erste Zuverlässigkeitsberechnungseinheit (14b), die ausgelegt ist zum Berechnen einer ersten Zuverlässigkeit der ersten Fahrplanung auf Grundlage von mindestens einem der Elemente: Zuverlässigkeit der Position des Fahrzeugs, Zuverlässigkeit einer Erkennung der Umgebung des Fahrzeugs, Zuverlässigkeit einer Erkennung des Zustands des Fahrzeugs und erste Fahrplanung;eine zweite Planungseinheit (15a), die ausgelegt ist zum Erstellen einer zweiten Fahrplanung des Fahrzeugs auf Grundlage von einem oder zweien der Elemente Position des Fahrzeugs, Umgebung des Fahrzeugs und Zustand des Fahrzeugs;eine zweite Zuverlässigkeitsberechnungseinheit (15b), die ausgelegt ist zum Berechnen einer zweiten Zuverlässigkeit der zweiten Fahrplanung basierend mindestens entweder auf einem Erkennungsergebnis, das von der zweiten Planungseinheit (15a) zur Erstellung der zweiten Fahrplanung verwendet wird, oder auf der zweiten Fahrplanung, wobei das Erkennungsergebnis eines von Zuverlässigkeit der Position des Fahrzeugs, Umgebung des Fahrzeugs und Zustand des Fahrzeugs ist;eine Fahrsteuerungseinheit (19), die ausgelegt ist zumAusführen einer automatischen Fahrsteuerung des Fahrzeugs dergestalt, dass das Fahrzeug auf Grundlage der ersten Fahrplanung fährt, undAusführen der automatischen Fahrsteuerung dergestalt, dass das Fahrzeug auf Grundlage der zweiten Fahrplanung fährt, während die erste Zuverlässigkeit der ersten Fahrplanung geringer ist als die zweite Zuverlässigkeit der zweiten Fahrplanung; undeine Einschaltsteuereinheit (21), die dazu ausgelegt ist,während das Fahrzeug nicht von der automatischen Fahrsteuerung gefahren wird, die automatische Fahrsteuerung so zu starten, dass das Fahrzeug auf Grundlage der ersten Fahrplanung fährt, wenn die erste Zuverlässigkeit der ersten Fahrplanung gleich oder höher ist als die zweite Zuverlässigkeit der zweiten Fahrplanung, undwährend das Fahrzeug nicht von der automatischen Fahrsteuerung gefahren wird, die automatische Fahrsteuerung nicht zu starten, wenn die erste Zuverlässigkeit der ersten Fahrplanung geringer ist als die zweite Zuverlässigkeit der zweiten Fahrplanung.

    An automatic driving system includes an electronic control unit. The electronic control unit is configured: to create a first travel plan of a vehicle based on a position of the vehicle, an environment surrounding the vehicle, and a state of the vehicle; to calculate a first reliability of the first travel plan; to create a second travel plan of the vehicle based on one or two of the position of the vehicle, the environment surrounding the vehicle, and the state of the vehicle; to calculate a second reliability of the second travel plan; and to start the automatic driving control such that the vehicle travels based on the first travel plan when the first reliability of the first travel plan is equal to or higher than the second reliability of the second travel plan.


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    Titel :

    Automatisches Fahrsystem


    Beteiligte:
    ICHIKAWA KENTARO (Autor:in) / SATO KUNIHITO (Autor:in) / OKUMURA BUNYO (Autor:in) / HIRANO MAIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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