Eine Rechenvorrichtung in einem Fahrzeug kann programmiert sein zum Bestimmen eines Virtueller-Lenkweg-Polynoms, das ein Spurwechselmanöver beinhaltet, Aktualisieren des Virtueller-Lenkweg-Polynoms durch Steuern einer Fahrzeugtrajektorie und Führen des Fahrzeugs auf Grundlage des Virtueller-Lenkweg-Polynoms. Der Computer ist ferner dazu programmiert, das Virtueller-Lenkweg-Polynom auf Grundlage der Fahrzeugtraj ektorie zu bestimmen.
Virtueller Lenkweg
2018-10-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
IuD Bahn | 2007
|Kraftfahrwesen | 2001
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