Ein System und Verfahren wird für Fahrzeuge vermittelt, die durch automatisierte Fahrsysteme gesteuert werden, insbesondere solche, die dazu konfiguriert sind, die Fahrzeuglenkung, die Beschleunigung und das Bremsen während eines Antriebszyklus ohne menschliches Eingreifen automatisch zu steuern. Insbesondere vermittelt die vorliegende Offenbarung ein System und Verfahren zum Erzeugen von Situationsbewusstseins- und Wegplanungsdaten und zum Übertragen dieser Informationen über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationen, wenn ein Fahrzeug eine versperrte Sicht auf Objekte aufweist, die sich nicht in einer versperrten Sicht auf ein zweites Fahrzeug befinden.
A system and method is taught for vehicles controlled by automated driving systems, particularly those configured to automatically control vehicle steering, acceleration, and braking during a drive cycle without human intervention. In particular, the present disclosure teaches a system and method for generation situational awareness and path planning data and transmitting this information via vehicle to vehicle communications where one vehicle has an obstructed view to objects not within an obstructed view of a second vehicle.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERNETZTEN SZENENDARSTELLUNG UND -ERWEITERUNG IN FAHRZEUGUMGEBUNGEN IN AUTONOMEN FAHRSYSTEMEN
2018-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
EFFIZIENTES SITUATIONSBEWUSSTSEIN VON WAHRNEHMUNGSSTRÖMEN IN AUTONOMEN FAHRSYSTEMEN
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