Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers, insbesondere eines Fahrers, eines Kraftfahrzeugs (12) in Verbindung mit einem Parkvorgang zum Einparken des Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz (16) unter Verwendung eines Unterstützungssystems (18) des Kraftfahrzeug (12), wobei das System (18) mindestens einen Sensor (20, 22) zum Erfassen von Referenzdaten einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (12) aufweist, wobei das Verfahren aufweist: in einem Trainingsmodus des Unterstützungssystems (18): Erfassen und Speichern von Referenzdaten über einen durch eine Trajektorie (30) zwischen einer Referenzstartposition (32) und einer Referenzendposition (34) am Parkplatz (16) gegebenen Pfad, während das Kraftfahrzeug (12) unter der Steuerung des Fahrers auf dem Pfad gefahren wird, und in einem nachfolgenden Betriebsmodus, der sich von dem Trainingsmodus unterscheidet: Fahren des Kraftfahrzeugs (12) entlang mindestens eines Abschnitts des Pfads unter der Steuerung des Unterstützungssystems (18) unter Verwendung der Referenzdaten. Das Unterstützungssystem (18) erfasst Referenzdaten eines Umgebungsbereichs (26) vor dem Kraftfahrzeug (12) und eines Umgebungsbereichs (28) hinter dem Kraftfahrzeug (12) gleichzeitig mittels des mindestens einen Sensors (22, 24) und verwendet die Daten zum Fahren des Kraftfahrzeugs (12) entlang des mindestens einen Abschnitts des Pfades in Richtung zum Parkplatz (16) und/oder in die entgegengesetzte Richtung.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Computerprogrammprodukt, ein entsprechendes Unterstützungssystem (18) und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (12).


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    Titel :

    Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken auf einem Parkplatz, entsprechendes Computerprogrammprodukt, Unterstützungssystem und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    ENRIGHT CATHERINE (Autor:in) / HORGAN JONATHAN (Autor:in) / TOOHEY MARGARET (Autor:in) / FEIJOO GERMAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen