Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers, insbesondere eines Fahrers, eines Kraftfahrzeugs (12) beim Einparken auf einem Parkplatz (16) unter Verwendung einer Fahrerassistenzvorrichtung des Kraftfahrzeugs (12), wobei das Verfahren die Schritte aufweist: in einem Trainingsmodus der Fahrerassistenzvorrichtung: Aufzeichnen und Speichern von Referenzdaten über einen durch eine Trajektorie (22) gegebenen Pfad von einer Referenzstartposition (24) zu einer Referenzendposition (26) am Parkplatz (16), während das Kraftfahrzeug (12) per Steuerung durch den Fahrer auf dem Pfad (22) gefahren wird, und in einem vom Trainingsmodus verschiedenen nachfolgenden Betriebsmodus: Fahren des Kraftfahrzeugs (12) zur Referenzendposition (26) am Parkplatz (16) unter der Steuerung der Fahrerassistenzvorrichtung unter Verwendung der Referenzdaten. Die Fahrerassistenzvorrichtung prüft während mindestens eines der Fahrvorgänge, ob es mindestens einen passierbaren Bereich (38) zum Ausführen eines Wendemanövers (36) entlang der Trajektorie (22) gibt, der es dem Fahrzeug (12) ermöglicht, zu dem durch die Trajektorie (22) gegebenen Pfad, der entgegengesetzten Richtung zugewandt, zurückzukehren.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Computerprogrammprodukt, eine entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (12).


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    Titel :

    Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken auf einem Parkplatz, entsprechendes Computerprogrammprodukt, entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung und entsprechendes Kraftfahrzeug


    Erscheinungsdatum :

    2019-04-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS