Die Erfindung betrifft einen Endeffektor (5), eine damit ausgerüstete elektrische Ladeeinrichtung (1) und ein Verfahren. Der Endeffektor (5) weist eine Halterung (8) für einen elektrischen Ladestecker (2) und eine eigene automatische Zustelleinrichtung (9) für die Halterung (8) sowie einen bevorzugt flanschartigen Anschluss (21) zur Verbindung mit einer Positioniervorrichtung (6) der Ladeeinrichtung (1) auf. Die Zustelleinrichtung (9) ist dazu ausgebildet, den elektrischen Ladestecker (2) automatisch mit einer Ladebuchse (3) am Fahrzeugs (4) zu kuppeln und ggf. zu entkuppeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Endeffektor (5) eine Ausgleichseinrichtung (11) zum Ausgleich von Relativbewegungen zwischen dem Fahrzeug (4) und der Positioniervorrichtung (6) beim Laden und im angekuppelten Zustand von Ladestecker (2) und Ladebuchse (3) aufweisen.
The invention relates to an end effector (5), to an electrical charging device (1) equipped therewith, and to a method. The end effector (5) has a holder (8) for an electrical charging plug (2), its own automatic advancing device (9) for the holder (8), and a preferably flange-type connection point (21) for connecting to a positioning device (6) of the charging device (1). The advancing device (9) is designed to automatically couple and optionally decouple the electrical charging plug (2) to/from a charging socket (3) on the vehicle (4). Alternatively or additionally, the end effector (5) can have a compensating device (11) for compensating relative movements between the vehicle (4) and the positioning device (6) during charging and in the coupled state of the charging plug (2) and the charging socket (3).
Endeffektor, elektrische Ladeeinrichtung und Verfahren
2019-09-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
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