Es ist ein Verfahren und ein System (100) zur Erkennung von für ein Fahrzeug (1) geeigneten Parklücken (32) offenbart. Zur Ermittlung einer Parklücke (32) werde Radarsignale (11) auf eine Vielzahl von in einem Parkbereich (13) parkenden Fahrzeugen (30, 30,...30) und auch Umgebungselementen (34) gerichtet. Die von den parkenden Fahrzeugen (30, 30,...30) und auch Umgebungselementen (34) reflektierten Radarsignale (12) werden in einer Recheneinheit (15) verarbeitet. Eine Ermittlung einer Lücke (29) in einer berechneten Periodizität (51) eines Projektionsprofils (24) wird mit einem autoregressiven Prädiktionsfilter (53) durchgeführt. Am Ort einer Parklücke (32) hat eine Prädiktionsfehlerfunktion (26) den größten Wert (55).
A method and a system (100) for detecting parking spaces (32) suitable for a vehicle (1). In order to determine a parking space (32), radar signals (11) are directed to a plurality of vehicles (301, 302, . . . 30M) parked in a parking area (13) and also to surrounding elements (34). The radar signals (12) reflected by the parked vehicles (301, 302, . . . 30M) and also the surrounding elements (34) are processed in a computing unit (15). A gap (29) in a calculated periodicity (51) of a projection profile (24) is determined with an autoregressive prediction filter (53). A prediction error function (26) has the highest value (55) at the location of a parking space (32).
Verfahren und System zur Erkennung von für ein Fahrzeug geeigneten Parklücken
16.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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