Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs werden bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren das Empfangen, über einen Prozessor, von Bilddaten einer Umgebung des Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet das Durchführen, über einen Prozessor, einer Bildanalyse der Bilddaten, um Straßenmerkmale zu identifizieren. Das Verfahren beinhaltet das Abgleichen, über einen Prozessor, der identifizierten Straßenmerkmale mit Straßenmerkmalen in einer vorgegebenen Landkarte, um übereinstimmende Straßenmerkmale zu ermitteln. Das Verfahren beinhaltet das Ermitteln, über einen Prozessor, von globalen Positionierungsdaten für das Fahrzeug auf Grund von globalen Positionierungsdaten in der vorgegebenen Landkarte und der abgeglichenen Straßenmerkmale. Das Verfahren beinhaltet auch das Kalibrieren, über einen Prozessor, des wirksamen Rollradius eines Rades des Fahrzeugs wenigstens auf Grund der globalen Positionsdaten. Das Verfahren beinhaltet weiter das Steuern, über einen Prozessor, einer Funktion des Fahrzeugs, teilweise auf Grund des wirksamen Rollradius.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes receiving, via a processor, image data of a surroundings of the vehicle. The method includes performing, via a processor, image analysis on the image data to identify road features. The method includes matching, via a processor, the identified road features to road features in a predetermined map to determine matched road features. The method includes determining, via a processor, global positioning data for the vehicle based on global positioning data in the predetermined map and the matched road features. The method also includes calibrating, via a processor, effective rolling radius of a wheel of the vehicle based at least on the global position data. The method further includes controlling, via a processor, a function of the vehicle based, in part, on the effective rolling radius.
WIRKSAMER ROLLRADIUS
2018-08-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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