Verfahren zur 3D-Gestenerkennung mit folgenden Schritten:ein Erfassungsschritt (100), bei dem ein in einem durch drei orthogonale Koordinatenachsen aufgespannten Raum mittels eines Eingabeorgans vorgenommener Bewegungsablauf mittels einer Gestenscanvorrichtung ermittelt wird, und die Gestenscanvorrichtung den Bewegungsablauf dreidimensional in vorgegebenen konstanten Zeitintervallen unter Ermittlung dreidimensionaler Koordinatenpunkten an eine Auswerteinheit ausgibt;ein zeitlich nachfolgender Transformationsschritt (101), in dem die Auswerteinheit aus den dreidimensionalen Koordinatenpunkten eine Punktespur aus äquidistanten Raumpunkten mit Raumpunktkoordinaten generiert, um den Bewegungsverlauf widerzugeben und die durch den relativen Abstand der dreidimensionalen Koordinatenpunkte ergebende Zeitinformation optional gespeichert wird;ein zeitlich nachfolgender Skalierungsschritt (103), in dem die Auswerteinheit die Raumachse bestimmt, entlang derer die Punktespur die größte betragsmäßige Ausdehnung aufweist und die Raumpunktkoordinaten der Punktespur bezüglich dieser Raumachse durch Skalierung mit einem Eichskalierungsfaktor normiert und bezüglich der verbleibenden Raumachsen unter Verwendung des Eichskalierungsfaktors entsprechend skaliert werden, um eine skalierte Punktespur zu erhalten;ein zeitlich nachfolgender Speicherschritt (109), in dem die die skalierte Punktespur als Vergleichspunktespur und eine spezifische Schalt- oder Steuerfunktion zugeordnet gespeichert werden;wobei dem Speicherschritt (109) zeitlich nachfolgend, wenigstens einmal die Abfolge aus dem Erfassungsschritt (100), dem Transformationsschritt (101) und dem Skalierungsschritt (103) durchgeführt wird, um eine weitere skalierte Punktespur zu erhalten; ferner aufweisendwenigstens einen zeitlich jeder Abfolge nachfolgenden Vergleichsschritt (104), bei dem der kleinste euklidische Abstand zwischen der weiteren skalierten Punktespur und der wenigstens einen Vergleichspunktespur unter iterativer relativer Rotation zwischen der weiteren skalierten Punktespur und der wenigstens einen Vergleichspunktespur ermittelt wird;einen zeitlich nachfolgenden Zuordnungsschritt (108), in dem ausschließlich für den Fall, dass in einem dem Zuordnungsschritt (108) unmittelbar vorhergehenden Entscheidungsschritt (105) der kleinste euklidische Abstand für eine der Vergleichspunktespuren einen vorgegebenen Wert unterschreitet, die der zugehörigen Vergleichspunktespur zugeordnete Schalt- oder Steuerfunktion durch die Auswerteinheit ausgelöst wird.
Verfahren und Vorrichtung zur 3D-Gestenerkennung
06.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Gestenerkennung
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|