Ein System für eine autonome Unterstützung des Betriebs eines Trägerfahrzeuges, welches in einer ersten Spur einer Straße fährt, beinhaltet zumindest eine Kameraanordnung zum Detektieren der Anwesenheit und Geschwindigkeit eines in die erste Spur auffahrenden Fahrzeuges. Ein Umgebungssensor überwacht die Distanz zwischen dem Trägerfahrzeug und dem auffahrenden Fahrzeug. Eine Steuerung ist elektrisch mit der zumindest einen Kameraanordnung und dem Umgebungssensor verbunden und aktiviert entsprechend von der zumindest einen Kameraanordnung und dem Umgebungssensor erhaltenen Signalen eine Steuereinrichtung für eine Seitwärtsbewegung des Trägerfahrzeuges von der ersten Spur in eine zweite Spur auf der Straße, um einem auffahrenden Fahrzeug die Auffahrt in die erste Spur zu ermöglichen.
A system for autonomously assisting the operation of a host vehicle traveling on a first lane of a roadway includes at least one camera assembly for detecting the presence and speed of a vehicle merging into the first lane. A proximity sensor monitors the distance between the host vehicle and the merging vehicle. A controller electrically is connected to the at least one camera assembly and the proximity sensor and, in response to receiving signals from the at least one camera assembly and the proximity sensor, actuates a steering gear to laterally move the host vehicle from the first lane to a second lane of the roadway to allow the merging vehicle to enter the first lane.
Autonome Unterstützung für Straßenauffahrt
2019-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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