Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Bushaltestelle (B) und zur Bestimmung einer Entfernung eines Fahrzeugs (F) zur Bushaltestelle (B). Erfindungsgemäß wird mittels einer fahrzeugeigenen Kamera (2) eine Fahrzeugumgebung (U) erfasst und die Fahrzeugumgebung (U) betreffende Umgebungsdaten (UD) werden an eine Auswerteeinheit (6) übermittelt werden. Weiterhin wird mittels eines fahrzeuginternen Positionsbestimmungssystems (4) eine Position (P) des Fahrzeugs (F) bestimmt. Außerdem werden von einem fahrzeugexternen Rechnernetzwerk (5) Positionsinformationen (PI) zu Positionen von Bushaltestellen (B) an die Auswerteeinheit (6) übermittelt. Anschließend wird mittels der Auswerteeinheit (6) anhand der Umgebungsdaten (UD) ein eine Bushaltestelle (B) betreffendes Objekt (O) detektiert und anhand der Position (P) des Fahrzeugs (F) und einer aus den Positionsinformationen (PI) ermittelten Position der Bushaltestelle (B) wird die Entfernung des Fahrzeugs (F) zur Bushaltestelle (B) ermittelt.
Verfahren zur Erfassung einer Bushaltestelle und zur Bestimmung einer Entfernung eines Fahrzeugs zur Bushaltestelle
28.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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