Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Initiieren eines Ladevorgangs eines Kraftfahrzeugs (1). Um eine komfortablere Ausgestaltung eines automatisierten konduktiven Ladevorgangs zu ermöglichen, sind folgende Schritte vorgesehen:- Bestimmen einer Relativposition eines Ladeelements (5) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu einer stationären Ladevorrichtung (2) durch einen Sensor (3) der Ladevorrichtung (2),- Übermitteln eines Steuersignals durch die Ladevorrichtung (2) an das Kraftfahrzeug (1) in Abhängigkeit von der Relativposition,- Positionieren des Kraftfahrzeugs (1) entsprechend dem Steuersignal durch eine Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs (1), und- Automatisiertes Herstellen einer drahtgebundenen Verbindung zwischen dem Ladeelement (5) und der Ladevorrichtung (2) zum Übertragen einer elektrischen Leistung zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeuges (1) mittels eines Roboterarms (10) der Ladevorrichtung (2).


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    Titel :

    Verfahren zum automatisierten Initiieren eines drahtgebundenen Ladevorgangs durch einen Roboterarm sowie Ladevorrichtung


    Beteiligte:
    DARRAT AHMED (Autor:in) / BENECKE JUERGEN (Autor:in) / SEIFFERT STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.04.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen




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