Verfahren zum Regeln bzw. Steuern einer Antriebskraft eines Fahrzeugs (1) mit Vierradantrieb, umfassend ein Veranlassen einer Regel- bzw. Steuereinheit (13), welche einen Prozessor (13c) beinhaltet, zu einem:Erhalten, als Information betreffend einen Straßenoberflächenzustand, einer Fahrzeuggeschwindigkeit (V), einer lateralen Beschleunigung (G), einer Antriebskraft (Df) von wenigstens einem Rad (2a, 2b, 3a, 3b), eines Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten (µ) und einer Bodenkontaktbelastung (W) des wenigstens einen Rads (2a, 2b, 3a, 3b), wenn das Fahrzeug (1) fährt, wobei die Bodenkontaktbelastung (W) basierend auf einer Bodenkontaktbelastung (W) des Rads (2a, 2b, 3a, 3b), wenn das Fahrzeug (1) angehalten wird, und der lateralen Beschleunigung (G) berechnet wird;Bestimmen, ob eine Straßenoberfläche rau ist, basierend auf dem erhaltenen Straßenoberflächenzustand;Korrigieren, wenn für die Straßenoberfläche bestimmt wird, dass sie rau ist, der Bodenkontaktbelastung (W) des wenigstens einen Rads (2a, 2b, 3a, 3b), wenn das Fahrzeug (1) fährt, durch ein Anwenden einer Laständerungsrate darauf, welche entsprechend der Rauheit der Straßenoberfläche eingestellt wird;Voraussagen eines Auftretens eines Rutschens des Rads (2a, 2b, 3a, 3b) durch ein Vergleichen eines Produkts der korrigierten Bodenkontaktbelastung (Wr, Wa) und des Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten (µ) mit einer gesamten Kraft der Antriebskraft (Df) des Rads (2a, 2b, 3a, 3b) und einer lateralen Kraft (Gf), welche durch eine laterale Beschleunigung (G) bei einem Kurvenfahren bewirkt wird; undReduzieren, wenn das Auftreten eines Rutschens vorausgesagt wird, der Antriebskraft (Df) des Rads (2a, 2b, 3a, 3b), um das Auftreten des Rutschens zu verhindern.
A method of controlling a driving force of a four-wheel drive vehicle includes causing a control unit to acquire a vehicle speed, a lateral acceleration, a driving force of a wheel, a road surface friction coefficient, and a ground contact load of the wheel when the vehicle is traveling, determine whether a road surface is rough based on the acquired road surface condition, correct, when the road surface is determined to be rough, the load of the wheel, by applying thereto a load change rate set according to the roughness, predict a slip occurrence of the wheel by comparing a product of the corrected load and the road surface friction coefficient to a total force of the driving force and a lateral force caused by a lateral acceleration in cornering, and reduce, when the slip occurrence is predicted, the driving force so as to prevent the slip occurrence.
Verfahren zum Regeln bzw. Steuern einer Antriebskraft, Antriebskraft-Regel- bzw. Steuervorrichtung, Fahrzeug mit Vierradantrieb und Computerprogrammprodukt
07.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |