Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeuges (1) mit einem Anhänger (2), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- eine mittels des Fahrzeuges (1) ohne Anhänger (2) gefahrene Trajektorie eines mit dem Anhänger (2) durchzuführenden Fahrmanövers gespeichert wird, wobei- die gespeicherte Trajektorie dahingehend überprüft wird, ob ermittelte Fahrzeug- und/oder Umgebungsparameter zur Durchführung des Fahrmanövers des Fahrzeuges (1) mit Anhänger (2) geeignet sind und- bei ermittelter Eignung die gespeicherte Trajektorie als Referenztrajektorie hinterlegt und bei Durchführung des Fahrmanövers mit Anhänger (2) automatisiert abgefahren wird.
Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeuges
02.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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