Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen einer ein erstes führendes Kraftfahrzeug (2) und wenigstens ein dem ersten führenden Kraftfahrzeug (2) elektronisch gekoppelt nachfolgendes zweites Kraftfahrzeug (4, 6, 8, 10, 12) aufweisenden Fahrzeugkolonne (10), bei welchem die Kraftfahrzeuge (2 bis 12) auf Basis einer der Fahrzeugkolonne (1) zugeordneten, vorgebbaren Gesamtbetriebsstrategie (Kolonnenregler) zumindest vorübergehend in einem vorgebbaren, gleichbleibenden Längsabstand (d) zueinander entlang einer Fahrstrecke bewegt werden.Gemäß der Erfindung beinhaltet die Gesamtbetriebsstrategie (G) wenigstens die folgenden Schritte: Wenn das erste führende Kraftfahrzeug (2) durch einen vom Fahrer des ersten führenden Kraftfahrzeugs (2) und/oder durch einen bei dem ersten führenden Kraftfahrzeug (2) automatisch ausgelösten Bremsvorgang abgebremst wird, dann erfolgt die Abbremsung des ersten führenden Kraftfahrzeugs (2) zunächst mit einem ersten Wert für die Längsverzögerung, welcher einer vorgegebenen Mindestlängsverzögerung entspricht, die unabhängig von einer Verzögerungsvorgabe durch den Fahrer oder von einer automatisch generierten Verzögerungsvorgabe ist, dann wird während des laufenden Bremsvorgangs die Längsverzögerung des letzten Kraftfahrzeugs (12) der Fahrzeugkolonne (1) auf einen Wert gesetzt, welcher einer maximal erreichbaren Längsverzögerung des letzten Kraftfahrzeugs (12) entspricht, und dann wird ausgehend von dem letzten Kraftfahrzeug (12) bis zu dem ersten führenden Kraftfahrzeug (2) die von jedem Kraftfahrzeug (2 bis 12) tatsächlich erreichte Längsverzögerung festgestellt und jeweils an das unmittelbar vorausfahrende Kraftfahrzeug übermittelt und dann die Längsverzögerung des unmittelbar vorausfahrenden Kraftfahrzeugs auf die von dem unmittelbar nachfolgenden Kraftfahrzeug tatsächlich erreichte Verzögerung eingestellt.
The invention relates to a method for the open-loop or closed-loop control of the driving and braking behavior of a leading first vehicle (2) of a vehicle train (1), which is or should be loosely coupled and is composed of the leading first motor vehicle (2) and at least one second motor vehicle (4, 6, 8, 10, 12), during a trip of the vehicle train (1). The first motor vehicle (2) leading the vehicle train (1) and the at least one second motor vehicle (4, 6, 8, 10, 12) each form a participant of the vehicle train (1). The invention is characterized in that, already before the start of the trip of the vehicle train (1), participant data characterizing a driving and braking behavior of the participant (2, 4, 6, 8, 10, 12) in question existing at a time point preceding the start of the trip are determined or obtained by each participant (2, 4, 6, 8, 10, 12) of the vehicle train (1) itself and are transferred from each participant (2, 4, 6, 8, 10, 12) different from the leading first motor vehicle (2) to the leading first motor vehicle (2), and/or are obtained by the leading first motor vehicle (2) from infrastructure (X) that is external to the vehicle train (1) and that has previously received from all participants (2, 4, 6, 8, 10, 12) the participant data determined or obtained by all participants (2, 4, 6, 8, 10, 12) themselves.
Verfahren zum Bewegen einer Fahrzeugkolonne auf Basis einer der Fahrzeugkolonne zugeordneten, vorgebbaren Gesamtbetriebsstrategie
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zum Bewegen, insbesondere zum Steuern oder Regeln, einer Fahrzeugkolonne
Europäisches Patentamt | 2017
|VERFAHREN ZUM BEWEGEN, INSBESONDERE ZUM STEUERN ODER REGELN, EINER FAHRZEUGKOLONNE
Europäisches Patentamt | 2019
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