Es wird ein Verfahren zum Steuern des Spurwechsels eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren umfasst die Bestimmung einer Art eines Befehls zum Spurwechsel durch eine Logik für autonomes Fahren einer elektronischen Steuereinheit (ECU) als Reaktion auf die Erzeugung des Befehls zum Spurwechsel. Wenn es sich bei dem Befehl zum Spurwechsel um keinen spezifischen Befehl für einen Spurwechsel handelt, werden Attribute von mindestens einem in einem Wechselzielbereich enthaltenen Bereich unter Verwendung von Informationen bestimmt, die den Wechselzielbereich betreffen. Die Attribute des mindestens einen Bereichs werden mithilfe von Informationen korrigiert, die eine Fahrspur betreffen, in der das autonome Fahrzeug fährt, und beruhend auf den korrigierten Attributen des mindestens einen Bereichs wird aus dem mindestens einen Bereich ein Spurwechselbereich bestimmt.
A method of controlling lane change of an autonomous vehicle is provided. The method includes determining a type of a command for lane change by an autonomous driving logic of an electronic control unit (ECU) in response to the command for lane change being generated. When the command for lane change is not a specific command for lane change, attributes of each of at least one region included in a change target region is determined using information regarding the change target region. The attributes of each of the at least one region are corrected using information regarding a lane in which the autonomous vehicle is driven and a lane change region is determined from the at least one region based on the corrected attributes of each of the at least one region.
ECU, autonomes Fahrzeug mit einer ECU, und Verfahren zur Steuerung eines Spurwechsels für dieses
2019-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
ADAPTIVE STEUERUNG DES AUTOMATISCHEN SPURWECHSELS IM FAHRZEUG
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