Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: Überprüfen mittels eines Engstellenassistenten (2) des Kraftfahrzeugs anhand von Abmessungen einer Engstelle (7) charakterisierenden Daten, ob zumindest eine Trajektorie zum kollisionsfreien Durchfahren der Engstelle (7) mit dem Kraftfahrzeug (1) ermittelbar ist; falls keine Trajektorie zum kollisionsfreien Durchfahren der Engstelle (7) ermittelbar ist: Ausgeben einer Warnmeldung; falls zumindest eine Trajektorie zum kollisionsfreien Durchfahren der Engstelle (7) ermittelt worden ist: Signalisieren, dass die Engstelle (7) passierbar ist; wobei entsprechend der ermittelten Trajektorie ein Soll-Fahrschlauch mittels einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs (1) angezeigt wird, wobei solange das Kraftfahrzeug (1) innerhalb des Soll-Fahrschlauchs fährt, die Engstelle (7) kollisionsfrei durchfahrbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Engstellenassistenten (2).
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1), comprising the following steps: checking, by means of a narrow passage assistant (2) of the motor vehicle on the basis of data characterizing dimensions of a narrow passage (7), whether at least one trajectory for collision-free driving through the narrow passage (7) by the motor vehicle (1) can be determined; if no trajectory for collision-free driving through the narrow passage (7) can be determined: outputting a warning message; if at least one trajectory for collision-free driving through the narrow passage (7) has been determined: signaling that travel through the narrow passage (7) is possible, a target driving path being displayed by means of a display device of the motor vehicle (1) in accordance with the determined trajectory, it being possible to drive through the narrow passage (7) without collision so long as the motor vehicle (1) drives within the target driving path. The invention further relates to a motor vehicle (1) having a narrow passage assistant (2).
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einem Engstellenassistenten
2019-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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