Verfahren zum Prüfen wenigstens einer Fahrzeugkomponente (10) eines Fahrzeugs (12), wobei das Fahrzeug (12) ein Lenksystem (14) mit einer zumindest teilweise elektrisch und/oder elektronisch ausgebildeten Aktoreinheit (16) umfasst, welche dazu vorgesehen ist, in einem Normalbetriebszustand ein Lenkmoment bereitzustellen, und wobei in zumindest einem Prüfbetriebszustand zur Prüfung der Fahrzeugkomponente (10) wenigstens ein Fahrmanöver ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrmanöver durch die Aktoreinheit (16) ausgeführt wird, und wobei das Fahrmanöver zumindest einen plötzlichen Spurwechsel, ein sogenanntes „sine-dwell“-Manöver, ein sogenanntes „fishhook“-Manöver, ein sogenanntes „J-turn“-Manöver und/oder ein sogenanntes „U-turn“-Manöver umfasst.
A method for testing at least one vehicle component of a vehicle includes placing a steering system of the vehicle in at least one test operating state, the steering system including a control unit which is at least one of electrically and electronically connected to a steering input unit to provide a steering torque in a normal operating state. The method further includes actuating an actuator of the steering system in the at least one operating state to carry out at least one driving maneuver to test the at least one vehicle component without an active steering demand on a manual steering control of the steering input unit.
Verfahren zum Prüfen wenigstens einer Fahrzeugkomponente eines Fahrzeugs, sowie Steuergerät eines Fahrzeugs, Fahrzeug und System mit einem Fahrzeug
12.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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