Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug mit automatisierter Längs- und Querführung beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, über eine Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs einen Hinweis eines Nutzers des Fahrzeugs in Bezug auf eine erste Fahrsituation zu empfangen. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, auf Basis von Information, die vom Fahrzeug ermittelt wurde, eine Fahrstrategie bezüglich der ersten Fahrsituation und/oder bezüglich einer zukünftigen Fahrsituation eines gleichen Situationstyps zu ermitteln, und den Hinweis als zusätzliche Information bei der Ermittlung der Fahrstrategie zu berücksichtigen. Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, das Fahrzeug in der ersten Fahrsituation und/oder in der zukünftigen Fahrsituation in Abhängigkeit von der Fahrstrategie zu führen.
Steuereinheit und Verfahren für ein Fahrzeug mit automatisierter Längs- und Querführung
2019-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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