Trainingsauswerteeinrichtung (10) für ein Fahrzeug (1) mit einer ersten Eingangsschnittstelle (11), um eine Erfassung eines Zeichens (2) eines Verkehrsteilnehmers (3) zu erhalten, einer zweiten Eingangsschnittstelle (12), um einen dem Zeichen (2) entsprechenden Fahrersteuerungsbefehl (4) zu erhalten, wobei die Trainingsauswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, ein künstliches neuronales Netzwerk (13) mit der Erfassung des Zeichens (2) und dem Fahrersteuerungs-befehl (4) zu speisen, um in der Speisung des künstlichen neuronalen Netzwerks (13) einen Fahrzeugsteuerungsbefehl (14) zu erhalten, und Gewichtungsfaktoren (15) derart anzupassen, dass der Fahrzeugsteuerungsbefehl (14) mit dem Fahrersteuerungsbefehl (4) übereinstimmt, zum maschinellen Lernen einer Bedeutung des Zeichens (2). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks (13) und ein Computerprogrammprodukt (20) zu dessen Ausführung, eine Einsatzauswerteeinrichtung (30) für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug (1), ein Fahrerassistenzsystem (50) und dessen Verwendung in einem automatisiert betreibbaren Fahrzeug (1) und ein Verfahren zum Erkennen einer Bedeutung eines Zeichens (2) eines Verkehrsteilnehmers (3) und zum Signalisieren einer Fahrzeugreaktion auf eine erkannte Bedeutung dieses Zeichens (2) und ein Computerprogrammprodukt zu dessen Ausführung.

    Disclosed is a training evaluation device for a vehicle having a first input interface for receiving a recording of a sign given by a road user, and a second input interface for receiving a driver control command corresponding to the sign, wherein the training evaluation device propagates an artificial neural network with the recording of the sign and the driver control command to obtain a vehicle control command in the propagation of the artificial neural network, and adjusts weighting factors such that the vehicle control command matches the driver control command, for the machine learning of a meaning of the sign. A method for training an artificial neural network, a working evaluation device for an automatically operated vehicle, a driver assistance system, and a method for recognizing a meaning of a sign and for indicating a vehicle reaction to a known meaning of this sign are also disclosed.


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    Titel :

    Kommunikationsfluss von Verkehrsteilnehmer in Richtung eines automatisiert fahrenden Fahrzeug


    Beteiligte:
    NOTHEIS PHILIPP (Autor:in) / DEBERNITZ LESCHEK (Autor:in) / SCHMIDT DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    Fahrassistenzsystem für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug und Verfahren zum Führen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    ECKER RONALD / RIETH DOMINIK / PALLEIS HENRI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    FAHRASSISTENZSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    PALLEIS HENRI / ECKER RONALD / RIETH DOMINIK et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES

    HERMANN KLAUS ALFRED | Europäisches Patentamt | 2023

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