Verfahren (700) zur Ansteuerung eines Fahrerassistenzsystems (110) unter Verwendung eines Stereokamerasystems (100) mit einer ersten Kamera (102) und einer zweiten Kamera (104), wobei das Verfahren (700) die folgenden Schritte aufweist:Einlesen (701) eines ersten Bildes (202) von der ersten Kamera (102) und eines zweiten Bildes (204) von der zweiten Kamera (104);Bilden (703) einer Kostenfunktion (210) unter Verwendung des ersten Bildes (202) und des zweiten Bildes (204);Bestimmen (705) eines eine periodische Struktur eines Objektes (106) repräsentierenden Periodizitätsparameters zumindest unter Verwendung eines lokalen Minimums (502; 602) der Kostenfunktion (210); undVerwenden (707) des Periodizitätsparameters zur Ansteuerung des Fahrerassistenzsystems (110).
A method for activating a driver assistance system using a stereo camera system including a first and a second camera, the method including reading in, a first image from the first camera and a second image from the second camera being read in. The method furthermore includes forming, a cost function being created using the first and second images. Furthermore, in a further method step of determining, a periodicity parameter representing a periodic structure of an object to the stereo camera system is determined, using at least one local minimum of the cost function. Finally, the method includes using, the periodicity parameter being used to activate the driver assistance system.
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Fahrerassistenzsystems unter Verwendung eines Stereokamerasystems mit einer ersten und einer zweiten Kamera
23.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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