Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben von wenigstens zwei automatisierten Fahrzeugen (200, 210) mit einem Schritt des Erfassens (310) von Signalen, welche jeweils ausgehend von den wenigstens zwei automatisierten Fahrzeugen (200, 210) übertragen werden, einem Schritt des Einlesens (320) einer Karte, abhängig von den Signalen, einem Schritt des Bestimmens (330) einer gemeinsamen Fahrstrategie für die wenigstens zwei automatisierten Fahrzeuge (200, 210) derart, dass ein Lokalisierungspotential der wenigstens zwei automatisierten Fahrzeuge (200, 210), basierend auf der Karte und abhängig von den Signalen, optimiert wird, und einem Schritt des Bereitstellens (340) der gemeinsamen Fahrstrategie zum Betreiben der wenigstens zwei automatisierten Fahrzeuge (200, 210). Weiterhin eine Fahrzeugvorrichtung (400) zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs (200), welche eine Sende- und Empfangsvorrichtung (203) zum Übertragen eines Signals an einen externen Server (100) und zum Empfangen einer Fahrstrategie von dem externen Server (100), eine Umfeldsensorik (202) zum Erfassen wenigstens eines Lokalisierungsmerkmals (220), wobei das Erfassen des wenigstens einen Lokalisierungsmerkmals (220) wenigstens abhängig von der Fahrstrategie erfolgt, und ein Steuergerät (401) zum Betreiben des automatisierten Fahrzeugs (200), abhängig von der Fahrstrategie und abhängig von dem wenigstens einen Lokalisierungsmerkmal (220), umfasst.
A method and device for operating at least two automated vehicles including picking up signals, which are transmitted in each case from the at least two automated vehicles; inputting a map as a function of the signals, determining a common driving strategy for the at least two automated vehicles in a way that optimizes a localization potential of the at least two automated vehicles on the basis of the map and as a function of the signals, and providing the common driving strategy for operating the at least two automated vehicles. A vehicle device for operating an automated vehicle, which includes a transmitter and receiver device, and a control unit is also provided.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von wenigstens zwei automatisierten Fahrzeugen
2019-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN VON WENIGSTENS ZWEI AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGEN
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